Definitie
Een vierslag-verbrandingsmotor heeft per cilinder één (of soms meer) inlaatkleppen en meestal één uitlaatklep. De worden bediend door één (soms twee) nokkenassen. Een tweeslagmotor heeft geen kleppen.
Uitleg
Bij iedere omwenteling van de nokkenas duwt een nok op de nokkenas een inlaatklep of een uitlaatklep (direct of indirect) tegen de klepveer in open. Zodra de 'top' van die nok wegdraait, wint de klepveer het van de nok en duwt de klepveer de klep weer terug op de klepzitting.