Benzineauto’s moeten na het vierde levensjaar voor het eerst APK gekeurd worden. Daarna om de twee jaar. Vanaf het achtste levensjaar verandert dat in een jaarlijkse keuring. (4-2-2-1-1 etc.) Personenauto’s tot 3500 kg die op diesel of lpg rijden, moeten vanaf het derde jaar jaarlijks worden gekeurd.(3-1-1-1 etc.) Auto’s van dertig jaar of ouder moeten tweejaarlijks een APK ondergaan. Heb je een auto die vanaf 1 januari 1960 de weg op mocht, dan ben je vrijgesteld van APK-plicht.

Vanaf 2018 worden de APK-regels waarschijnlijk licht aangepast: de jaarlijkse keuring geldt voor benzineauto’s dan ook wanneer deze 160.000 km of meer hebben gereden. En vanaf 2018 is de vrijstelling voor oldtimers niet langer gebonden aan het jaartal 1960, maar aan de leeftijd 50 jaar en ouder.