Automotoren kunnen worden ingedeeld naar motorbouwvorm.
Deze indeling is als volgt:
- de lijnmotor (met één rij cilinders),
- de V-motor (met twee parallelle rijen cilinders),
- de boxermotor en
- de W-motor (met drie parallelle rijen cilinders) en
- de wankel- of rotatiemotor.
Daarnaast is er nog een aantal zeldzame constructies. Deze zijn echter nooit het experimentele niveau te boven gekomen.