Het boorddiagnosesysteem maakt deel uit van het motormanagement.
In geval van een storing wordt deze in een foutcode vastgelegd. Het gaat hierbij in het bijzonder om de bewaking van uitlaatgasgerelateerde componenten en systemen. Een controlelicht waarschuwt de bestuurder in geval van storing. Monteurs kunnen met een motortester foutcodes uit het geheugen uitlezen.