Auto's met vierwielaandrijving hebben direct 'na' de normale versnellingsbak een zogenaamd centraal differentieel (tussendifferentieel).
Dat centrale differentieel bevindt zich meestal in het midden van de auto tussen de vooras en de achteras. Daar wordt de door de motor gegenereerde krachtstroom 'vast' of 'variabel' verdeeld over de vooras en de achteras. Elke as verdeelt zijn deel van de krachtstroom via een 'eigen' differentieel over de beide aangedreven wielen.