Centripetaalkracht betekent ‘middelpuntzoekende kracht’ en is dus het tegengestelde van centrifugaalkracht.
Als een auto normaal door een bocht rijdt, is de centrifugaalkracht kleiner dan de centripetaalkracht (als gevolg van de zijdelingse wrijving van de banden). Als een auto uit de bocht vliegt, komt dat doordat de centrifugaalkracht groter is geworden dan de centripetaalkracht.