Bij de haakse overbrenging in het differentieel van een auto met achterwielaandrijving grijpen het pignon en het kroonwiel in elkaar met een zogenaamde hypoïde-vertanding.
Daarbij ligt de aslijn van de cardanas met het pignon lager dan de aslijn van de aandrijfas met het kroonwiel. Op deze manier kan de cardanas lager in de auto worden geconstrueerd. Dit komt ten goede van de interieurruimte en de wegligging.
Bij een hypoïde-vertanding schuren de tandoppervlakken als het ware tegen elkaar. De smerende werking van de olie moet daarop aangepast zijn. Gebruik dus altijd de juiste oliesoort.