Voorwielaandrijving is bij een auto een systeem aan de voorwielen dat de hele auto aandrijft.
Het zorgt dat de auto kan rijden door de voorwielen aan te drijven. Tegenwoordig zijn de meeste personenauto's voorzien van voorwielaandrijving. Een auto met voorwielaandrijving kan lichter in gewicht zijn door het ontbreken van een aandrijflijn naar de achterwielen. Bovendien is de interieurruimte groter dankzij het ontbreken van de cardantunnel.